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OPEN AI LAB推出Arm无人车应用套件丨X4系列详解

发布时间:2021-08-21 人气:

本文摘要:随着人工智能的飞速生长,以及在5G通信技术支持下,无人驾驶的热度推上了新的热潮。为顺应无人驾驶汽车行业的快速生长,造就出切合行业生长需要的高技术人才,现在多地高校已经开通无人车实验室。上期先容的Arm无人车应用套件丨X2系列 ,主要应用于室内服务机械人,室内ROS底盘相关算法的验证等,本期先容Arm无人车应用套件丨X4系列,主要应用于轮式巡检机械人、室内、园区安防机械人,可用于种种ROS算法的验证。

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随着人工智能的飞速生长,以及在5G通信技术支持下,无人驾驶的热度推上了新的热潮。为顺应无人驾驶汽车行业的快速生长,造就出切合行业生长需要的高技术人才,现在多地高校已经开通无人车实验室。上期先容的Arm无人车应用套件丨X2系列 ,主要应用于室内服务机械人,室内ROS底盘相关算法的验证等,本期先容Arm无人车应用套件丨X4系列,主要应用于轮式巡检机械人、室内、园区安防机械人,可用于种种ROS算法的验证。

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▼无人小车X4示意图Arm无人车应用套件简介OPEN AI LAB推出Arm无人车开发套件是基于ROS操作系统,专为开发者、高等院校学生经心打造的学习和应用的自动无人驾驶开发套件。整个开发套件包罗激光slam和与视觉slam部门,两部门相互支撑、互为增补。该套件接纳四驱动差速模型,可原地转向。

适用于轮式巡检机械人、室内、园区安防机械人。四轮电机驱动、负载能力更强、底盘更稳、配合更大的车轮有更好的越野和攀爬能力。

此套件可用于种种ROS算法的验证。Arm无人车应用套件X4尺度版与高级版的区别:套件主要设置无人车的硬件平台基于嵌入式的Arm主控板,stm32电机驱动板,自带编码器直流电机,陀罗仪姿态传感器,激光雷达、rgbd深度视觉传感器,整个无人车平台可适配多种其它规格传感器、包罗常用的雷达、摄像头等,底层驱动板预留舵机、超声波、串口、温湿度传感器等。

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软件平台搭载ROS Lunar 版本机械人操作系统 ,实现了基于ROS系统架构下在基于雷达与深度视觉的slam建图、路径规化,AMCL自主定位,自主避障导航、深度视觉追随、雷达追随、以及常用的基于视觉的Opencv等算法实例。并提供完整的配套教学课本,实训案例的源码、开发手册等,满足ROS无人驾驶教学实训、应用开发等需求。

EAI610的嵌入式Arm硬件平台,无人车套件主控使用高性能Arm SoC(瑞芯微RK3399),搭载OPEN AI LAB嵌入式AI开发平台AID(包罗支持异构盘算库HCL、嵌入式深度学习框架Tengine、以及轻量级嵌入式盘算机视觉加速库BladeCV),为AI应用开发提供简练、高效、统一的API接口,加速无人驾驶类人工智能产物的场景化应用落地实现。EAI610开发板ROS电机驱动板,stm32f103rct主控,主频72MHz,驱动板搭载GY-85姿态传感器、集成USB转串口模块、预留了舵机、超声波、串口等接口,以及其它芯片IO,为后期开发预留了很强的可扩展性。套件亮点 1. 套件整合了ROS机械人操作系统平台,融合了多种传感器,将多种算法与传感器举行融合,集软硬件平台和算法为一体的开发学习平台;2. 套件提供的高性能硬件平台(SoC RK3399)在嵌入式人工智能主控端被广泛使用,如室内扫地机械人、视觉算法系统等;3. 套件提供的完整的slam算法、路径规化导航避障算法、多传感器数据融合示例,所见即所得,为用户准确相识无人驾驶提供了从底层硬件到上层主控系统完整的解决方案;4. 套件提供完整的教学课本、实训案例及开发指导;5. 开发套件所提供的源代码级此外实用案例,可以让学生更相识实际应用场景,贴近工程化应用。无人车实训实验说明获取Arm无人车应用套件详细先容文档和教学视频,可以通过邮件相同:eaidk@openailab.com。

下一期将先容Arm无人车应用套件丨RC竞速版,敬请关注。EAIDK-嵌入式人工智能开发套件(Embedded AI Development Kit 简称EAIDK),是全球首个接纳Arm架构的人工智能开发平台,专为 AI 开发者经心打造,面向边缘盘算的人工智能开发套件。硬件平台具备语音、视觉等传感器数据收罗能力,及适用于多场景的运动控制接口;智能软件平台支持视觉处置惩罚与分析、语音识别、语义分析、SLAM 等应用和主流开源算法,满足AI 教育、算法应用开发、产物原型开发验证等需求。


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